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干货满满(点焊机器人结构图)点焊机器人程序流程图,

时间:2023-02-25 21:27:08来源:网络作者:147小编点击:

点焊机器人有哪些基本功能?焊接机器人较早地应用到了点焊技术,点焊机器人在焊接工作中能够实现示教功能、记忆功能、坐标设置功能、方位伺服功能、安全维护功能等。

干货满满(点焊机器人结构图)点焊机器人程序流程图,(图1)

点焊机器人适应性强,在点焊作业中只需点位控制,对焊枪的运动轨迹没有严格要求,点焊机器人可以提高焊接精度,实现点与点之间的精确焊接,在使用点焊机器人进行操作之前,操作工人需要对点焊机器人的基本功能进行了解。

点焊机器人的基本功能:

1、示教功能:点焊机器人是通过示教再现完成点焊工作,示教功能包括离线示教、在线示教和直接示教,可根据实际情况来确定示教方式,示教功能快速帮助点焊机器人完成不同焊件以及焊点的确认。

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2、记忆功能:点焊机器人可以对行走轨迹、焊接参数、焊缝坡口信息、焊枪位姿等进行存储,具备一定的内存容量,这样在进行批量生产中,可以减少调试参数的时间,从内存中自动寻找编程,有效地提高焊接效率。

3、坐标设置功能:点焊机器人有关节坐标系、绝对坐标系、东西坐标系和自定义坐标系,可以根据产品的规格来设置坐标,实现在坐标系设置中稳定焊接质量。

4、方位伺服功能:点焊机器人实现多轴联动,可以对机械臂的运动进行控制,并操作速度以及焊接过程中的加速度,保证焊接过程中的重复定位精度。

干货满满(点焊机器人结构图)点焊机器人程序流程图,(图1)

点焊机器人的基本功能还有很多,在工作中相互协作,稳定焊接操作,提高焊接的稳定性能。